Die Geschichte folgt dem jugendlichen Kleinkriminellen Yusuke, der normalerweise in Straßenschlägereien verwickelt ist. Die Dinge nehmen eine Wendung, als Yusuke von einem Auto angefahren und getötet wird, nachdem er zuvor noch rechtzeitig ein kleines Kind aus dem Weg gestoßen und somit gerettet hat. Seine selbstlose Aktion bleibt nicht ohne Folgen: Yusuke wird als „Unterweltdetektiv“ wiederbelebt und soll künftig übernatürliche Aktivitäten im Land der Lebenden untersuchen. Unterwegs erhält er Hilfe von den ungewöhnlichen Verbündeten Kazuma, Kurama und Hiei..